地面军用机器人技术与未来战场

军事科技与国家安全巴西世界杯于6月13日开赛。在欣赏足球盛宴之余，我们同时会看到30个身材娇小却又功夫超凡的机械战警机器人派克波特（PackBot）。为了应对赛会期间可能出现的炸弹威胁，巴西政府已与军用机器人PackBot的制造商iRobot达成了价值720万美元的交易，采购30台世界上最先进的防爆机器人，用来负责世界杯比赛期间的安保工作。据反恐专家披露，PackBot将被部署到12个举办比赛的城市中，探查可能出现的危险爆炸物，并在警方遥控下完成排爆任务。已具备一定作战能力在军事应用上，自从上世纪九十年代遥控无人作战平台技术列装以来，地面机器人日益受到各国军界的广泛关注。美军政当局曾制定如下目标：到2015年，三分之一的地面战斗将使用机器人士兵。今年1月份，美国陆军训练与条令司令部科恩上将表示，正考虑将旅战斗队从目前的4000人减少至3000人，并借鉴美国海军的成功经验，用机器人或者无人平台取代被裁减的士兵。对于地面军用机器人，美军的研制计划分为近期、中期和长期三种类型。近期计划由各军兵种组织实施；中长期计划由国防高级研究计划局负责及资助。近期计划为研制遥控机器人，主要为各种用途的遥控无人驾驶车辆；中长期计划的目标则是实现智能军用机器人，主要体现为研制各种地面无人车辆。目前，美军地面军用机器人已具备一定的作战能力。一是地面机器人可执行多种战术任务，包括战场侦察、火力打击、通信中继、战场环境干扰、战场处理、运输物资、战场救护等；二是利用已有成熟技术加装改制；三是可作为多种核心技术的试验载体，如可作为武器装备智能化的试验床与各种核心技术研究的综合试验平台；四是具有较强的战场生存能力；五是易于与无人作战指挥系统连接，构成数字化战场的基本智能单元。地面军用机器人已初露锋芒在阿富汗和伊拉克战场上，作战指挥官所渴望的不会累、不怕死、可遂行不同作战任务的地面机器人已经初露锋芒，执行搜索建筑物、爆炸物处理、核生化探测等任务。火力攻击手剑（SWORDS）式武装机器人。在伊拉克战场上初露峥嵘的美军剑式武装机器人，是全能的火力攻击手。剑的全称为特种武器观测遥控侦察战斗系统，配备有5.56毫米M249机枪，或者7.62毫米M240机枪，以及M16步枪、火箭发射器等，命中精度极高，具有全天候侦察与作战能力。此外，它还能轻易通过楼梯、岩石堆和铁丝网，在雪地及河水中也能行走自如。全能战士派克波特（PackBot）。PackBot是一种小型便携式机器人系统，可由单兵放入背包携带，故又称背包机器人。该机器人具有非常强的近距离山洞、建筑物内部或下水道搜查作战能力。在阿富汗的反恐战争中，美军第82空降师首次动用了PackBot进行山洞搜查作战。PackBot遂被选定为美军未来作战系统中的单兵无人地面车辆（SUGV）的原型。木牛流马大狗（Bigdog）。在伊拉克进行作战的美国空降兵每人负重高达101磅，这导致士兵体能迅速消耗。大狗因此应运而生。在实验中，大狗可以负重400磅行走20英里而不用添加燃料，每小时行走78英里，可攀越35度的斜坡，在行动中紧随前方指挥人员，并遵循其语音指令。机器人离不开人的主导机器人的作战仍将是一个以人为中心的信息化作战，指挥人员和士兵的主要任务在于指挥及作战，士兵应该以自然的方式和最少的人机交互来操纵无人作战系统以完成作战任务。因此，在未来战场上半自主控制方式将是地面机器人作战控制的主流。目前，美军地面机器人普遍实现了半自主控制作战模式，旨在减少操作人员对机器人的人机交互，从而最终实现全自主控制的作战模式。但是，专家认为即使完全达到了美军所期望的自主作战模式，地面机器人的作战也不能完全脱离人的参与。例如，士兵可以用数字笔在数字作战地图上粗略描绘一条地面机器人的前进路线，用菜单命令轻易制定机器人要完成的主要任务和辅助任务。地面机器人能够自动根据敌我双方的态势及其他信息，自动进行精细的路径规划并自行驾驶并完成任务，及时将侦察获得的信息传送给士兵以及整个作战网络，这个过程极少需要士兵的干预。士兵根据收集到的信息能够及时自然地更新调整机器人的任务。目前，机器人的军备竞赛已悄然展开。除美国以外，世界其他主要国家如俄、英、德、日、韩等已相继推出各自的机器人战士。预计在不久的将来，还会有更多的国家会投入到这项新战争机器的研制与开发中去。

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