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人形机器人处理险情

发布时间:2021-02-01 11:59:10 阅读: 来源:鞋架厂家

华盛顿-机器人萨利是一个远程控制的人形机器人,有一天可能会帮助执法人员和紧急技术员拆除 ,巡逻,并做好站岗。

它的设计是由研究人员在约翰·霍普金斯大学应用物理实验室[地产],华盛顿特区外人形附件,看起来像一个现代半人马机器人是一个多功能的移动平台。它可以把在狭小的空间,爬在小障碍,密切检查对象,甚至操纵他们用类似人类的手。

但机器人莎莉最初设计为哨兵职责。?麦克洛克林,APL的假肢计划主要研究者说:“该计划的目的是开发有假肢的能力,你自然的怀抱,和你做,我们可以做复杂的动作与机器人手臂自然-我们有这个想法,如果我们这样做假肢对于人类来说,我们还可以把这些机器人平台上,使机器人走出去陷入危险的处境。”这是一个复杂的任务。麦克洛克林表示,该器件不仅有许多小马达来模拟人类的手的灵活性,它需要类似人类的实力。拇指是特别困难的,因为它可以让手握对象。一切都得放进一只手的大小空间?,麦克洛克林说,接下来的问题是要弄清楚如何控制人工手,“所以我们必须弄清楚如何使大脑和手臂之间的连接,我们已经做了,对于脊髓损伤的患者,实际上,我们可以与大脑接口和使用患者的想法,控制臂?麦克洛克林说:“?当然,搜索-和-救援职责,机器人萨莉将被操作通过无线遥控器,通过特殊的手套和眼镜。

眼镜可以看到机器人操作的手,并让他精细地控制它们的运动。像这样的机器人可以用在“枯燥,肮脏或危险”的情况下,人类的灵巧是一个要求。所以,举例来说,打开一扇门,打开阀门,你知道,去到工厂或电厂像福岛,那是为人类设计的,您需要能够去和有类似人类的能力,以便能够在这种环境中工作,麦克洛克林说,这项技术实际应用还没有完全准备好,但他预测五年内,我们将看到一些惊人的进步。

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