机器人也是攀岩好手,斯坦福大学打造微型多刺抓爪
发布时间:2022-06-13 14:43:09
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来源:鞋架厂家
来来来!近距离看看这些微型多刺抓爪。如果你想要支撑起尽可能大的重量,从而进行诸如攀岩这样的活动的话,就需要在表面插入尽可能多的刺来支撑重量,换句话说,你必须要采用其它的设计了。这正是斯坦福大学决定设计新型抓爪设计的原因:如果去除刺几乎所有的柔性,就能够大大提高刺的密度。刺的表面积占比下降了,但因为能塞进总量更多的刺,所以最终hold住的重量会大得多。左图对比了旧款的刺机制设计(上)和新款的线性约束设计(下);右图则显示刺砖片(上)和单个带有微型弹簧的刺(下)这些新刺的设计简单明了:每根15毫米长的钢刺套入3D打印的套管,连接弹簧会将其下压到它尝试抓握的表面。柔性轴能够辅助刺抓握粗糙的表面,60根刺会形成一个面积为18毫米x18毫米的砖片。然后,十二个砖片会共同组成这个手掌原型,每个砖片都有些许回旋的空间,这有助于它更好地优化负载分配。所有的刺都会稍稍倾向手掌抓握的表面,这意味着它们会在有力量施加到手掌的时候发挥作用,而一旦力量往相反方向抽离,手掌也能够轻松脱离表面。研究人员在九种不同的表面上对这个完整的手掌原型进行了测试,取得了高达710N的剪切附着力,相当于旧式设计的四倍多。除了极其平滑或者粗糙的表面,它还适用于包括混凝土面层在内的多数岩石表面。接下来,该手掌将运用到包含被微型刺覆盖的柔性手指和脚趾上。至于未来,喷气推进实验室(JPL)的RoboSimian机器人将利用这种设计实现什么样的功能,我们拭目以待。
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